Executors are registered as DryIoc singletons
面向家庭场景的复杂性与长尾分布，当前主流技术路线仍在持续演进。在数据层面，训练数据往往依赖实验室示教、有限真实轨迹与公开视频等来源，对未知环境与任务组合的泛化能力存在较大提升空间。在目标与表征层面，传统 VLA 通常围绕视觉 — 语言 — 动作对齐与行为复现进行优化，对动作背后的语义结构与可组合的技能空间建模有待深化。结果是模型更像在 “匹配 / 复用” 既有动作片段，而不是面向目标与约束条件去生成可行的新策略，从而难以应对真实家庭中高度长尾、持续变化的任务需求。
，更多细节参见PDF资料
到了 2026 年 1 月，百度成立了一个全新个人超级智能事业群组（PSIG），该群组涵盖了百度体系内最为 To C 的两个业务，也就是百度文库与百度网盘。这一事业群组由百度集团副总裁王颖担任负责人。
In general, you need three components for a device: