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第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。
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记者看到,在龙妈妈跟骗子的聊天记录中,除了经常性的威胁,不时还辅以“热心”的关怀。而在龙先生跟母亲的聊天记录中,他数次提醒母亲小心,不要被骗。“直到10月18日我妈妈才发现上当被骗并报警,两天后才告诉了我实情。”龙先生对记者说。
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Alison Francis,Senior Science Journalist