官方表示，本次发布的灵渠 OS Alpha 版本，是基于量产实践的全尺寸智元远征 A2 本体，开源跨平台具身软件框架、基于强化学习的双足运控框架与双足运控仿真训练部署一站式工具链。
Infrastructure-Modules (aka Infra-Modules)¶
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